近日，山东泰丰智能控制股份有限公司披露了招股书，公司拟登陆创业板。泰丰智能计划募资5.5亿元，将分别用于高端液压元件及集成系统智能控制技术改造项目、数字化智能化液压工程技术研发中心项目。

事实上，这并非泰丰智能初次探路A股，其IPO之路始于2012年，如今已有十年之久，公司曾挂牌新三板、递表创业板和科创板，可以说是IPO钉子户。

泰丰智能曾于2020年6月递表科创板，并于2020年9月撤回上市申请。保荐工作报告称，泰丰智能满足科创板的相关要求，公司生产的电液比例伺服二通插装阀、高性能多路阀和高压柱塞泵等主要产品实现进口替代，后续在审核过程中对于进口替代的审核要求逐步趋严，公司科创属性是否突出较难论证，故撤回申请。

本次IPO，深交所也对上述问题予以了关注，要求泰丰智能说明公司称实现了进口替代的各类产品具体情况，功能，开发历史，知识产权完整性，前次申报及本次申报报告期内设计收入及比重，技术先进性，对原进口设备市场份额的替代影响等。

招股书显示，泰丰智能的控股股东为王振华，实际控制人为王振华、蒋东丽和王然。王振华与蒋东丽系夫妻关系，王然系王振华和蒋东丽之子。

截至招股说明书签署日，王振华直接持有公司48.2%的股份，王振华依其持有的股份所享有的表决权足以对公司股东大会的决议产生重大影响，系公司控股股东；蒋东丽直接持有公司3.52%的股份；同时，蒋东丽和王然通过持有瑞德投资58.95%的股权间接控制公司6.22%的股份。本次发行前，王振华、蒋东丽和王然直接和间接合计控制公司57.94%的股份，是泰丰智能的实际控制人。

资料显示，泰丰智能是一家专业从事液压元件及电液集成控制系统的研发、设计、生产和销售的高新技术企业。公司主要产品为二通插装阀、电液集成控制系统和其他液压元件，其他液压元件主要包括多路阀、充液阀、柱塞泵和液压缸等。

报告期内，泰丰智能营业收入分别为3.46亿元、5.18亿元和6亿元，归母净利润分别为3131.35万元、6760.49万元和8400.67万元。虽然公司业绩呈现上升趋势，但是泰丰智能的毛利率却低于行业均值，其毛利率分别为26.77%、28.76%及28.33%，而行业均值分别为35.31%、32.26%、29.66%。

报告期内，泰丰智能应收账款账面价值分别为1.28亿元、1.61亿元及2.41亿元，占各期流动资产的比例分别为29.08%、28.49%及37.7%，应收账款规模相对较大。